??機(jī)器人是現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要組成，是經(jīng)濟(jì)社會(huì)智能化變革的關(guān)鍵工具，將驅(qū)動(dòng)人類社會(huì)加速進(jìn)入智能時(shí)代。從機(jī)器人市場(chǎng)主體來看，近年來，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)企業(yè)發(fā)展壯大，龍頭企業(yè)實(shí)力不斷提升，本土工業(yè)機(jī)器人企業(yè)年銷量陸續(xù)突破萬臺(tái)，發(fā)揮了良好的產(chǎn)業(yè)帶動(dòng)作用。辛國(guó)斌表示，截至目前，我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)達(dá)273家，10家機(jī)器人企業(yè)成長(zhǎng)為制造業(yè)單項(xiàng)冠軍。與此同時(shí)，機(jī)器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)深受資本市場(chǎng)認(rèn)可，2022年機(jī)器人領(lǐng)域融資金額超300億元。
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??機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入新發(fā)展階段
??“國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022年，全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到53.1萬臺(tái)，再創(chuàng)歷史新高。北美、歐盟等地區(qū)機(jī)器人裝機(jī)量快速回升，中國(guó)、東盟等新型經(jīng)濟(jì)體也保持旺盛的發(fā)展活力，機(jī)器人與新一代信息技術(shù)深入融合，自主性和適應(yīng)性大幅提升，應(yīng)用邊界不斷拓展，滲透到經(jīng)濟(jì)社會(huì)的方方面面。”辛國(guó)斌表示，目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐漸逼近變革躍升的臨界點(diǎn)，呈現(xiàn)出三個(gè)“更加”的發(fā)展特征。
??第一個(gè)“更加”是智能變革更加迅猛。一是多模態(tài)信息融合技術(shù)增強(qiáng)感知智能。新型傳感器的應(yīng)用和信息融合，拓展機(jī)器人感知外界環(huán)境的維度，如電子皮膚可以賦予機(jī)器人媲美人類的觸覺感知，多光譜視覺使機(jī)器人具備遠(yuǎn)超人類的視覺。二是大模型技術(shù)增強(qiáng)認(rèn)知智能。大模型技術(shù)的應(yīng)用將提升機(jī)器人交互和推理能力，推動(dòng)機(jī)器人大腦發(fā)育，如多模態(tài)大模型可支持機(jī)器人基于數(shù)據(jù)進(jìn)行自主學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)人類語言理解、任務(wù)的自動(dòng)分解和規(guī)劃，推進(jìn)機(jī)器人智能的自主進(jìn)化。三是強(qiáng)化學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)技術(shù)提升行為智能。無需大量的程序開發(fā)，機(jī)器人就能夠舉一反三，快速獲取完成復(fù)雜任務(wù)的行為能力，如足式機(jī)器人在虛擬環(huán)境中大量訓(xùn)練后，可獲取奔跑、跳躍等多樣化行為能力。
??第二個(gè)“更加”是行業(yè)應(yīng)用更加多樣。一是工業(yè)機(jī)器人覆蓋面不斷拓展。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，當(dāng)前，全球汽車行業(yè)機(jī)器人保有量已突破100萬臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人不僅在汽車、電子等行業(yè)技術(shù)深化應(yīng)用，還在冶金、化工、食品等行業(yè)加速推廣，支撐智能制造發(fā)展。二是服務(wù)機(jī)器人滲透率加速提升。數(shù)據(jù)顯示，2021年，全球物流機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、商用清潔機(jī)器人以及農(nóng)業(yè)機(jī)器人銷量總數(shù)超過了10萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)41.4%，其中酒店服務(wù)機(jī)器人增勢(shì)尤為突出，同比增長(zhǎng)了84.7%。三是特種機(jī)器人適用性逐步增強(qiáng)。在危險(xiǎn)作業(yè)、極端環(huán)境等場(chǎng)景下的作業(yè)能力不斷提升，在應(yīng)急救援、防恐防爆、太空探測(cè)、深海探索、高原科考等領(lǐng)域發(fā)揮更大的應(yīng)用價(jià)值。
??第三個(gè)“更加”是產(chǎn)業(yè)生態(tài)更加融合。一是制造企業(yè)在向服務(wù)化轉(zhuǎn)型。近年來，機(jī)器人即服務(wù)的應(yīng)用模式快速興起，傳統(tǒng)的機(jī)器人制造銷售模式轉(zhuǎn)向集成運(yùn)營(yíng)服務(wù)模式。二是科技巨頭提供平臺(tái)化支撐。芯片、互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等領(lǐng)域的科技巨頭構(gòu)建開放平臺(tái)，面向機(jī)器人行業(yè)提供智能決策、邊緣計(jì)算、低代碼開發(fā)等一體化解決方案，為機(jī)器人的敏捷開發(fā)、快速部署、運(yùn)維優(yōu)化提供技術(shù)支持。三是新銳企業(yè)開展多樣化探索。一批創(chuàng)新型企業(yè)聚焦機(jī)器人產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，瞄準(zhǔn)機(jī)器視覺、柔性操作、語義理解、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)控制等細(xì)分領(lǐng)域開展核心技術(shù)攻關(guān)，研發(fā)創(chuàng)新解決方案，不斷拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邊界。
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??工業(yè)機(jī)器人助力精密制造
??對(duì)于企業(yè)和工廠而言，工業(yè)機(jī)器人已成為維持他們?nèi)粘＿\(yùn)轉(zhuǎn)的不可或缺之物。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬名工人392臺(tái)。2023年上半年，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了22.2萬套，同比增長(zhǎng)5.4%。
??汽車焊裝線工藝結(jié)構(gòu)緊密，技術(shù)難度大、行業(yè)壁壘高，需要多臺(tái)焊接機(jī)器人精準(zhǔn)高效、無故障穩(wěn)定運(yùn)行。走進(jìn)2023世界機(jī)器人大會(huì)博覽會(huì)“機(jī)器人+制造業(yè)”展區(qū)，由4臺(tái)新松SR210D工業(yè)機(jī)器人組成的白車身點(diǎn)焊機(jī)器人工作站首先映入眼簾。4臺(tái)SR210D工業(yè)機(jī)器人協(xié)同合作，以高精度、高節(jié)拍自主完成點(diǎn)焊動(dòng)作規(guī)劃，同時(shí)結(jié)合工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)應(yīng)用，對(duì)產(chǎn)線運(yùn)行、焊接質(zhì)量等數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控與分析，輔助用戶開展科學(xué)化管理與決策。據(jù)新松品牌與市場(chǎng)中心負(fù)責(zé)人哈恩晶介紹，新松SR210D工業(yè)機(jī)器人焊接效率高達(dá)2.2秒/點(diǎn)，可適配市面多種主流焊鉗與點(diǎn)焊控制器品牌，能滿足鋼點(diǎn)焊、鋁點(diǎn)焊等多種焊接工藝需求。
??與此同時(shí)，以工業(yè)機(jī)器人為核心的智能制造系統(tǒng)已成為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要內(nèi)容。工業(yè)機(jī)器人正在從過去主要從事搬運(yùn)上下料等簡(jiǎn)單操作，向裝配、打磨、拋光等高精度、高靈敏精密加工場(chǎng)景擴(kuò)展。
??以安川首鋼新能源電池盒機(jī)器人智能生產(chǎn)線為例，該系統(tǒng)集成機(jī)器人鋁弧焊、焊縫浮動(dòng)恒力打磨、涂膠及涂膠質(zhì)量檢測(cè)、FDS、智能物流轉(zhuǎn)運(yùn)等主要工序。而這條生產(chǎn)線去年就已亮相過世界機(jī)器人大會(huì)，安川首鋼研發(fā)工程師郭超表示，相較于去年，安川首鋼今年升級(jí)打造了“新能源電池盒機(jī)器人智能生產(chǎn)線”數(shù)字孿生系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，通過數(shù)字孿生平臺(tái)可隨時(shí)掌握生產(chǎn)線狀態(tài)，進(jìn)行生產(chǎn)信息、生產(chǎn)狀況、工藝參數(shù)等數(shù)據(jù)匯總展示，為管理層制定更合理的生產(chǎn)計(jì)劃和決策提供數(shù)據(jù)支持。
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??自研關(guān)鍵核心零部件
??目前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)以突破關(guān)鍵核心技術(shù)為首要目標(biāo)，加快機(jī)器人關(guān)鍵零部件應(yīng)用推廣，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性，有利于助推機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。機(jī)器人的關(guān)鍵零部件主要包括控制器、減速器、伺服系統(tǒng)、傳感器及末端執(zhí)行器等，其技術(shù)水平直接影響乃至決定著機(jī)器人的功能、性能和可靠性水平。
??我國(guó)仿生人形機(jī)器人代表企業(yè)——EX機(jī)器人集團(tuán)在2023世界機(jī)器人大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)展示了其自主研發(fā)的諧波伺服關(guān)節(jié)HARMONIC。EX機(jī)器人工作人員張輝表示，該產(chǎn)品具有集成度高、精度高、性能穩(wěn)定等特點(diǎn)，適用于協(xié)作機(jī)械臂、3C產(chǎn)品裝配等高精度自動(dòng)化領(lǐng)域，同時(shí)可用于仿生機(jī)器人、5G遠(yuǎn)程操作等新型服務(wù)機(jī)器人場(chǎng)景。
??除了EX機(jī)器人集團(tuán)，針對(duì)新能源汽車車身輕量化發(fā)展趨勢(shì)，新松利用SR210D-E工業(yè)機(jī)器人搭載自沖鉚接（SPR）設(shè)備，打造了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在新能源汽車壓鉚領(lǐng)域的先進(jìn)應(yīng)用。據(jù)悉，該機(jī)器人的控制器、伺服電機(jī)等核心零部件均由新松自主開發(fā)，整機(jī)國(guó)產(chǎn)化率高達(dá)90%以上，實(shí)現(xiàn)了汽車壓鉚核心工藝自主可控。
??積力之所舉，則無不勝也；眾智之所為，則無不成也。融合創(chuàng)新、高端化、智能化、生態(tài)構(gòu)建已成為中國(guó)機(jī)器人未來發(fā)展的關(guān)鍵詞，人機(jī)協(xié)同、跨界融合、共創(chuàng)共享的智能時(shí)代正朝著我們大步走來，為經(jīng)濟(jì)發(fā)展注入新的生機(jī)和活力。

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